《周易》履篇，专门讲伴君如虎的伺君之道。履的卦象是上乾下兑。乾，为天，为君，为健。兑，为说，为悦，为巫。古代，为君王最后决策最后执行作预测的官曰“史”。民间玩巫术者曰“巫”。履卦的卦象，直译是取悦君上，即伴君之道。

摘自百度百科

伴君如伴虎，从字面上来理解，伴君如同伴虎一般危险，随时都有性命之忧。自古也不乏大臣因为进言导致龙颜大怒进而招致杀身之祸的例子。君臣之道，权力权衡，「斡旋」俩字用在此处也不为过。

「取悦君上，即伴君之道」，《周易》中透露的这一信息，放到现在，大概会被理解为「拍马屁」，「投其所好」不假，但「取悦」更高级。

取悦，释义：为了目的，取得别人的喜欢；讨好。

摘自百度百科

取得别人的喜欢，其实是所有关系相处的前提，即便我们不是那么爱憎分明的人，但试想想，身边相处得还可以的伙伴，是不是多多少少在某些方面招我们喜欢呢？有好感了，一切就会变得更容易些了。招人喜欢，最简单的方式当然是「投其所好」，人人都乐于见到自己喜爱的事物，有着与自己相似观点或相同爱好的人，甚至相同的体质的人，比如，有个很有趣的现象，从成为孕妇的那一天起，似乎身边所有的孕妇都成了你的朋友。

在可以选择的情况下，人们大多倾向于选择自己喜爱的人·事·物。

当然，这里有个非常重要的前提，这些「人·事·物」不能给 Ta 招来祸端。这里的祸端分为两种，一种是闯了祸要收场，谁也不愿意一直为他人善后；另一种则是历史剧中经常上演的剧情 —— 「功高盖主」，臣子的威望竟让君王感到了威胁，君王生怕皇位不保，从此开始提防和猜忌。通俗点来说，臣子要做的是，不要给君惹事，也不要让君觉得自己会有事。

取得了别人的喜欢，信任也就跟着建立起来了，大多数人都会对自己喜欢的人事物放下戒心。慢慢的，光有好感似乎还不够，还有很多事务要处理，这时候就需要与人分忧，也很容易理解，讨 Ta 欢心，是直接让 Ta 开心，而把 Ta 的忧心事儿分了去，少了烦恼，也就自然开心了。所以，能够助 Ta 一臂之力也是「取悦」的一种方式，比如脾气很坏的将军，但是就能打胜仗，忠心耿耿，君主自然也会看中他。

所以，如果把「取悦」简单地理解为「讨好」甚至「谄媚」，大概是不合适的。悦人悦己，应该是更积极的一种方式，并不是说要迷失自我，去刻意去迎合，而是在相处过程中，多观察留意对方的需求，以适合自己的方式去增进彼此之间的关系。

百科对于「取悦」的释义中提到了「为了目的」，理解成「有所图」也可以，但我理解的是，这是一种主动发起的方式，可能是做过功课或者早有准备，但并非是贬义，判断标准在于是为了什么样的「目的」，不可告人的目的当然危险，但比如，奔着「让对方对我有个好印象」这样的目的，提前了解对方的喜好，以便可以有更多的共同话题，这样的目的很积极向上啊。

伴君如伴虎，但如果你准备充足，有一定的能力和技巧，同时摸清君的好物，危险系数大概也没那么高了。上下级相处，同理。